Pour cela : 

1. Allez sur la fiche tiers, menu Contacts > Clients.
2. Créez ou sélectionnez le client.
3. Dans l'onglet Identification, allez sur la zone Recherche d'une entreprise.
4. Saisissez le nom de l'entreprise ou son SIRET/SIREN. 
5. Cliquez sur Rechercher.
6. Sélectionnez la société souhaitée.
7. Les champs en dessous s'alimenteront automatiquement.